Basta incluir o parâmetro abaixo na tag XML do componente.

class="sapUiNoContentPadding"

Exemplo:

<mvc:View controllerName="LMBR.contratodetrabalho.controller.Detail" xmlns="sap.m" xmlns:semantic="sap.f.semantic" xmlns:mvc="sap.ui.core.mvc">
    <semantic:SemanticPage showFooter="false" **class="sapUiNoContentPadding"**>

[...]